SciELO - Scientific Electronic Library Online

 
vol.34 número3Improved activity and stability of Ce-promoted Ni/γ -Al2O3 catalysts for carbon dioxide reforming of methaneDecoupling with stability of linear multivariable systems: An algebraic approach índice de autoresíndice de materiabúsqueda de artículos
Home Pagelista alfabética de revistas  

Servicios Personalizados

Articulo

Indicadores

  • No hay articulos citadosCitado por SciELO

Links relacionados

  • En proceso de indezaciónCitado por Google
  • No hay articulos similaresSimilares en SciELO
  • En proceso de indezaciónSimilares en Google

Bookmark


Latin American applied research

versión impresa ISSN 0327-0793

Resumen

KELLY, R.. Enhancement to the LuGre model for global description of friction phenomena. Lat. Am. appl. res. [online]. 2004, vol.34, n.3, pp. 173-177. ISSN 0327-0793.

The LuGre model of friction -a bristle based model- predicts important friction phenomena useful for control of mechanical systems. This model accurately describes the behavior of control systems for small initial conditions. This paper proposes a simple but fundamental modification of the model in order to improve the reliability in a global sense. This improvement increases the comprehension of experimental evidences in control of mechanisms.

Palabras llave : Control; Friction; Mechanisms; LuGre Model; PD Control.

        · texto en Inglés     · pdf en Inglés